Con tu plantilla no se como resolverlo porque no la tengo pero este código que te adjunto funciona perfectamente en ie 6+, firefox y opera y mantiene una cabecera fija, un menu lateral izquierdo y derecho fijos y un pie fijo, y los contenidos se cargan en un iframe central.
Todo lo necesario es adaptar los porcentajes a tu conveniencia y añadir los estilos necesarios para completarlo.
Es líquido en ancho y alto y valida. La prueba está montada cargando en contenidos la página de el periódico El País.
Saludos
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="es">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=windows-1252" />
<title>Cabecera, menu izquierdo, menu derecho y pie fijos. Contenido en iframe</title>
<style type="text/css">
html, body {
width: 100%;
height: 100%;
margin: 0px;
padding: 0px;
overflow: hidden;
font-family : Arial, sans-serif;
font-size: 14px;
}
#cabecera {
width: 100%;
height: 10%;
overflow: hidden;
background-color: #CCCCCC;
}
#envolvente {
position: relative;
left: 0px;
top: 0px;
width: 100%;
height: 90%;
overflow: hidden;
}
#izquierda {
position: absolute;
left: 0px;
top: 0px;
width: 16%;
height: 93%;
overflow: hidden;
background-color: #FFFFCC;
}
#derecha {
position: absolute;
right: 0px;
top: 0px;
width: 16%;
height: 93%;
overflow: hidden;
background-color: #FFFFCC;
}
#pie {
position: absolute;
left: 0px;
bottom: 0px;
width: 100%;
height: 7%;
overflow: hidden;
background-color: #CCFFFF;
}
#contenido {
position: absolute;
left: 16%;
top: 0px;
height: 93%;
width: 68%;
background-color: #999999;
}
.texto {
margin: 6px;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="cabecera"><span class="texto">Cabecera de página</span></div>
<div id="envolvente">
<div id="izquierda"><span class="texto">Menu izquierdo</span></div>
<div id="contenido">
<iframe name="contenidos" height="100%" width="100%" frameborder="0" src="http://www.elpais.com"></iframe>
</div>
<div id="derecha"><span class="texto">Menu derecho</span></div>
<div id="pie"><span class="texto">Pie de página</span></div>
</div>
</body>
</html> 
ayuda con iframe 
