Ajustar tamaño de los divs

[paganum]

HOla a todos, mi problema es el siguiente:
tengo 4 divs de la siguiente manera:

<div id=contenedor>

<div id=izquierda>
</div>

<div id=centro>
</div>

<div id=derecha>
</div>

</div>

lo que ocurre es que en las 3 columnas cuando cargo modulos imagenes texto ,etc no siempre me quedan del mismo tamaño(eso es normal) osea en la izquierda hay a veces 2 links en el centro un gran contenido y en la deracha 4,5 imagenes (por citar un ejemplo), a cada div le puse diferente color de fondo y cuando estas son de diferente tamaño los colores me quedan como gradas, osea no se rrellenan hasta abajo, me gustaria que se rrellenen hasta el mismo tamaño que se expande el div contenedor, asi el div izquierdo,central o derecho me boten tamaños diferentes, osea que se autoajuste a la altura del div contenedor y asi tener las tres columnas del mismo tamaño, no se si me entienden, probe con las propiedades height:auto e inherit pero no me funcionan, aver si alguien me puede ayudar

[omegafunky]

te dejo unos links espero te sirvan para que entiendas mas como mauqetar, slaudos y suerte
link1
link2
link3

[paganum]

HOla bueno la ayuda que me mostraste muestra ejemplos para alturas estaticas, como cuando haces en css :
height:100px; por ejemplo
bueno lo que quiero es algo como(en las imagenes espero poder explicarme bien):

en este antes muestro como salen los contenidos en derecha e izquierda(desiguales, dependiendo del contenido dinamico que se cargue a cada parte:izq, centro,der)

http://www.Photo-Host.org/view/507427antes.jpg


y en este despues como quiero que se reajuste la altura al tamaño del div contenedor

http://www.Photo-Host.org/view/207421despues.jpg