Foros del web, para los que viven de bits

No se si este es el sitio adecuado para poner la consulta, de no ser asi disculpas y que algun moderador lo mueva a un sitio mas oportuno.

Bien mi pregunta es, tengo una web en PHP y las rutas de las secciones son algo asi:

http://www.titulodelaweb.com/index.php?menu=1&seccion=4

y me gustaria cambiarlo a algo mas agradable a la vista como

http://www.titulodelaweb.com/videojuegos

http://www.titulodelaweb.com/ordenadores

etc etc, en este estilo.

Para eso me han dicho que hay que modificar un fichero del servidor, httpacces o algo asi?? mi pregunta es que alguien me ayude porque voy muy perdido.

gracias.