Foros del web, para los que viven de bits

Hola, he intentado de mil formas pero no me sale correctamente, o cuando me sale, da error en otras url normales. Necesito un rewrite muy simple.

URL original /index.php?seccion=foro
URL deseada /inicio
URL deseada (opcion2) /inicio.htm

Y que ocurre cuando quiero una variable más en el foro, por ejemplo:

URL original /index.php?seccion=foro&pagina=2&tema=23
URL sería... /inicio-2-23 ???

Necesito vuestra ayuda, muchisimas gracias.

Juan Ramón.