Problema al redireccionar

[cesarpunk]

Hola amigos estoy practicando con el htaccess y el primer caso que me toca es de una pagina sistema.php que muestra un contenido sin parametros y sistema.php?id=xx que muestra otro contenido, en ambos casos quiero redireccionarlos con un slash al final, para que quede:

sistemas/
sistemas/xx/

Casi me va bien pero el problema es cuando escribo sistemas/, se queda cargando un buen tiempo y al final me sale que no existe la página....

Aqui está la regla:

Código:

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On
RewriteBase /
#slash
RewriteRule ^sistemas/([0-9]*)$ sistemas/$1/ [R,L]
RewriteRule ^sistemas$ sistemas/ [R,L]

#url
RewriteRule ^sistemas/([0-9]*)/$ sistemas.php?id=$1 [NC,L]
RewriteRule ^sistemas/$ sistemas.php [NC,L]

que estoy haciendo mal?... espero su ayuda.