Swift 3d ...Puntos PIVOT, dar movimiento

[GERMANCIN]

Saludos hay alguien que me diga como muevo un cuerpo hecho en swift 3d.. es que me quede hasta ahi porque un tutorial que estaba viendo .... el de Andariel (que lo felicito por esos tutoriales) por alguna razon en el que explica ya como mover los ountos y coyonturas del body ,,....... no lo puedo ver..

Si alguien tiene el tutorial mencionado digame donde lo puedo ver o en su defecto bajarmelo PORFAVOR .... o escribanme como lo hago que estoy con la intriga .. Muchas gracias expertos del Diseño

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