Foros del web, para los que viven de bits

Buenas amigos, tengo una duda, lo que pasa es que quiero optimizar y rediseñar una web que tengo, hasta orita se que google actualiza los meta tags si los cambias y que no hay problema de que te tenga que re indexar, pero en esta pagina que tengo quiero cambiar las url, las tengo de la siguiente manera:

http://www.ejemplo.com/post.php?id=1

y pienso cambiarla de este tipo:

http://www.ejemplo.com/titulo.html

My pregunta es que si hago esto google me tendría que indexar las paginas de nuevo o nada mas actualizaría las url.

un saludo.

Google va a tardar en reindexarlas, pero lo ideal es que uses una redireccion 301 sobre las páginas principales para indicar hacia donde han cambiado.

también cuando cambies a la nueva url, te recomiendo que uses un pedacito de còdigo para asegurarte que el visitante del buscador llegará igual.
<meta http-equiv="refresh" content="0; url=http://www.ejemplo.com/titulo.html">

Eso harìa Juan Segura.

Saludos.
RGJ