Crear Carpetas a partir de un Form
 

Hola a Todos
Alguien puede explicarme como hago para crear una carpeta para guardar pdf. De manera que cuando cargue el formulario solicitando el nombre de la carpeta ésta se cree en el servidor siendo la dirección

http://saturno:8080/nombre_carpeta/pdf1.pdf


Sé q el comando mkdir es para tal fín pero no sé como hacerlo a nivel del servidor...Les agradezco la ayuda :'(