Front end para servlets
 

Hola, mi consulta es sencilla: existen entornos OpenSource que me permitan generar todo ese codigo html que escribo en el servlet, y que solo se comunique con el servlet a traves de parametros, evitando así un gran numero de instrucciones println()

Hola, pues tiene los framworks libres y estandares struts y JSF (java server faces). Estos definden la arquitectura y la forma de trabajo para el desarrollo de apliaciones web de forma mas rapida y organizada.
Sin embargo, la herramienta visual (IDE) ya queda a tu libre elección. Entre las que soportan estos frameworks, estan el Eclipse y NetBeans, ambos libres.