Foros del web, para los que viven de bits

Hola a todo, tengo un problema a la hora de llamar desde una simple página principal (index.jsp) a mi servlet. Me sale un error diciendo que no existe el servlet.
Estoy utilizando Netbeans 5.0 y a la hora de debugar y ejecutar mi aplicación web el solo automáticamente me arranca el contenedor Tomcat que incluye y me abre el explorer con la página principal del proyecto. Pero ya he puesto la ruta q apunta a mi servlet de 14 formás distintas y no hay forma de que me arranque.
Por favor me gustaría que me diéseis información de como indicar la ruta del servlet dentro de la página web.

Gracias