Extraer datos del mensaje SOAP recibido

[cluster28]

Creando un servidor SOAP no consigo extraer los datos del mensaje recibido para guardarlos en base de datos.

Código PHP:

   
class Server() 
{ 
     public function ComandoWSDL() 
     { 
           //Aquí quiero extraer los datos del mensaje soap 
           //Y luego guardarlo en base de datos 
     } 
} 
 
$soap_msg = new DOMDocument(); 
$soap_msg->load('php://input'); 
$server = new SoapServer('wsdl.wsdl'); 
$server->setClass("Server"); 
$server->handle();  
   

Tengo el mensaje Soap en $soap_msg y llamo al comando del WSDL correspondiente con handle.

¿Cómo puedo conseguir un array con los campos y valores teniendo el WSDL?

¿Tengo que parsearlo a "mano"?

He intentado infinidad de cosas pero no lo consigo.