controlar errores route laravel

[helacer]

buenas

tengo una aplicacion en laravel 5. Quiero controlar si por ejemplo las personas entrar por url a http://www.midominio.com/rutaque noexista


que automaticmente me dirija a una pagina personalizada de error o similar...como puedo hacer esto? gracias!

[hhs]

Pregunta de manual https://laravel.com/docs/5.3/errors#http-exceptions