Problema para relacionar modelos

[Montes28]

hola amigos necesito relacionar 3 modelos, en esta imagen se muestra la relacion de tablas
https://imageshack.com/i/5ih42sp , usando sql la consulta seria asi

Código SQL:

SELECT * FROM readings,volcanos,places
WHERE readings.punto_inicial = places.id
AND readings.punto_final = places.id 
AND readings.volcan_id = volcanos.id
 

Como logro con laravel en una vista listar los resultados de dichas relaciones ?

los modelos involucrados son: Reading,Place, Volcano