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como puedo agregar una nueva fila en el flexgrid y en la nueva fila que inserte colocar diferente informacion en sus diferentes columnas

Debes agregar la fila y a esa fila agregarle en las columnas el texto que quieras...

With MSFlexGrid1
.Rows = MSFlexGrid1.Rows + 1
.Row = MSFlexGrid1.Rows - 1
.Col = 0
.Text = "Texto"
.Col = 1
.Text = "Texto"
...
...
...
End With