Foros del Web - Como acoplar ajax a un panel de actualización en PHP

Saludos,
Tengo un problema... tengo un conjunto de combobox en donde cuando selecciono uno las demas caen en donde deberian estar... Ahora, deseo hacer lo mismo en el panel de actualizacion pero no me funciona...

aqui les dejo los combo boxes..

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Categoria

Código PHP:

   <?php generaSelect(); ?>

en cual viene dado por

Código PHP:

   function generaSelect()

{

    include 'conexion.php';

    conectar();

    $consulta=mysql_query("SELECT id, nombre FROM categoria");

    desconectar();

 
    // Voy imprimiendo el primer select compuesto por los paises

    echo "<select name='categoria' id='categoria' onChange='cargaContenido(this.id)'>";

    echo "<option value='0'>Elige</option>";

    while($registro=mysql_fetch_row($consulta))

    {

        echo "<option value='".$registro[0]."'>".$registro[1]."</option>";

    }

    echo "</select>";

}

SubCategoria

Código PHP:

   <select disabled="disabled" name="subcategoria" id="subcategoria">

                        <option value="0">Selecciona opci&oacute;n...</option>

                      </select>

y ahora en el de actualización

categoria

Código PHP:

  
<select name="id_cat"  class="textoResto">

                <?php

do {  

?>

                <option value="<?php echo $row_Recordset2['id']?>"<?php if (!(strcmp($row_Recordset2['id'], $row_Recordset1['id_cat']))) {echo "SELECTED";} ?>><?php echo $row_Recordset2['nombre']?></option>

                <?php

} while ($row_Recordset2 = mysql_fetch_assoc($Recordset2));

  $rows = mysql_num_rows($Recordset2);

  if($rows > 0) {

      mysql_data_seek($Recordset2, 0);

      $row_Recordset2 = mysql_fetch_assoc($Recordset2);

  }

?>

              </select>

Ahora bien quiero q en el de actualización haga lo mismo...
cuando yo cambie de categoria el me carge las subcategorias correspondientes a esa categoria....

Gracias de antemano... :-)