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Se que tiene que ver con un poco mas de sql, pero aca la disposicion para ayudar es excelente, asi que les planteo mi duda.

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Estimados:
Tengo una tabla que consta de los siguientes campos:

id int
descripcion varchar(50)
codigo varchar(10)

al ejecutarlo me sale el siguiente error:
Mens 4104, Nivel 16, Estado 1, Procedimiento sp_prueba_agregar, Línea 16
El identificador formado por varias partes "TB.id" no se pudo enlazar.

"lo que yo deseo hacer es mandar desde una aplicacion .net un codigo varchar, y grabar el TB.id pero a partir deL where del codigo varchar (
WHERE TB.codigo = @codigo)


CREATE PROCEDURE [dbo].[sp_prueba_agregar]
(
@codigo varchar(10)
)
AS

SELECT TB.id
,TB.descripcion
,TB.codigo

FROM tbl_prueba TB

WHERE TB.codigo = @codigo

DECLARE @codproducto int
SET @codproducto= TB.id

INSERT INTO tbl_prueba
(id)
values (@codproducto)

Saludos,

El problema tuyo se basa en la forma como quieres llenar la variable @codproducto ya que la forma como lo llenas no es correcta.

Primero lo primero y es resolver ese problema despues te tengo consultas para ver si te ayudo un poco mas:
1- la forma de llenar un variable desde una consulta sql seria:
DECLARE @codproducto int
SET @codproducto = TB.id FROM tbl_prueba TB
WHERE TB.codigo = @codigo

De esta forma si despues quieres devolver el valor solo agregas al final
SELECT @codproducto as id

Pienso que quieres tomar el id y ponerlo en la variable @codproducto y luego ese id insertarlo en la tabla prueba. Asi que el store procedure que yo haria seria algo como esto:

CREATE PROCEDURE [dbo].[sp_prueba_agregar]
(
@codigo varchar(10)
)
AS

DECLARE @codproducto int

SELECT @codproducto = TB.id FROM tbl_prueba TB
WHERE TB.codigo = @codigo

INSERT INTO tbl_prueba (id) values (@codproducto)

Saludos,
Marco