Como Tomar datos de varias tablas relacionadas ?

[colote]

Bueno ahora me estoy metiendo a aprender un poco mysql,y simplificar las consultas que hago por medio de PHP ...

Lo que quiero saber es si se puede simplificar una consulta como esta ...

Código:

$sub_ped=mysql_query("select * from sub_pedidos where cod_cli=$codigo order by cod_cli,fecha_ent");
while($sped=mysql_fetch_array($sub_ped)){
$piezas=mysql_query("select * from piezas where cod_pieza='$sped[cod_pieza]'");
while($pie=mysql_fetch_array($piezas)){
$clientes=mysql_query("select * from clientes where cod_cli=$sped[cod_cli] order by cod_cli");
while($cli=mysql_fetch_array($clientes)){

O sea voy consultando de tabla en tabla por un codigo que me las relaciona
Se puede hacer de alguna manera simplificada, o sigo consultando de esta forma ?

Gracias, Ricardo !!!