hacer union natural entre busqueda full text y busqueda tracicional con union natural

[nevergame]

Como puedo mezclar estas dos consultas

Código PHP:

  //PREPARAR LOS TEXTOS QUE VOY A BUSCAR SI LA CADENA EXISTE 
 
if ($_GET["criterio"]!=""){ 
    
   //CUENTA EL NUMERO DE PALABRAS 
  $txt_criterio = $_GET["criterio"]; 
   $trozos=explode(" ",$_GET["criterio"]); 
   $numero=count($trozos); 
   
          if ($numero==1) { 
            
           //SI SOLO HAY UNA PALABRA DE BUSQUEDA SE ESTABLECE UNA INSTRUCION CON LIKE 
             
            $consulta="SELECT * FROM grupos g, asesor_grupo ag WHERE g.titulo_grupo LIKE '%".$_GET["criterio"]."%' OR g.tematica_grupo LIKE '%".$_GET["criterio"]."%' OR g.etapa_grupo LIKE '%".$_GET["criterio"]."%' AND g.id_grupo = ag.id_grupo AND ag.id_asesor='".$_SESSION['id_user_s']."'"; 
           
          } elseif ($numero>1) { 
           
          //SI HAY UNA FRASE SE UTILIZA EL ALGORTIMO DE BUSQUEDA AVANZADO DE MATCH AGAINST 
           
          //BUSQUEDA DE FRASES CON MAS DE UNA PALABRA Y UN ALGORITMO ESPECIALIZADO 
           
          $consulta="SELECT * , MATCH (titulo_grupo, tematica_grupo,etapa_grupo ) AGAINST ( '".$_GET["criterio"]."' ) AS Score FROM grupos WHERE MATCH (titulo_grupo, tematica_grupo,etapa_grupo  ) AGAINST ( '".$_GET["criterio"]."' ) "; 
        }  
 
}else{ 
 
 
$consulta="SELECT * FROM grupos ORDER BY ".$this->orden." ".$this->sentido." LIMIT ".$this->reginicial.",".$this->regbypag; 
 
}  
   

Quiero hacer una busqueda fulltext pero hacion unionnatural entre dos tablas

Código PHP:

  SELECT * , MATCH (titulo_grupo, tematica_grupo,etapa_grupo ) AGAINST ( '".$_GET["criterio"]."' ) AS Score FROM grupos WHERE MATCH (titulo_grupo, tematica_grupo,etapa_grupo  ) AGAINST ( '".$_GET["criterio"]."' ) "; 
        }  
 
 
AND g.id_grupo = ag.id_grupo AND ag.id_asesor='".$_SESSION['id_user_s']."'";