Mostrar grupo de registros

[Roa]

Hola foreros, de nuevo estoy liado con un problema, espero me puedan ayudar

Código PHP:

  Tabla1(cronograma) 
id_cronograma   id_auditoria 
   1                   1 
   2                   1 
   3                   2 
   4                   2 
   5                   3 
Tabla2(auditoria) 
id_auditoria    nombre   
   1          Andres 
   2          Pablo   
   3          Jorge  
   

Código PHP:

  La pregunta es como puedo mostrar el ultimo registro ingresado que me muestre 
id_cronograma   id_auditoria    nombre 
   2                   1        Andres         
   4                   2        Pablo 
   5                   3        Jorge  
   

Muchas gracias

[Teosanchez]

Debes hacer un JOIN

Código MySQL:

SELECT cronograma.id_cronograma, cronograma.id_auditoria, auditoria.nombre
FROM
cronograma INNER JOIN auditoria ON cronograma.id_auditoria=auditoria.id_auditoria