Hola el_javi:
Este tipo de consultas son de las que te debes aprender desde que comienzas a estudiar SQL... hay muchísimos ejemplos en la red y en este mismo foro hemos tratado infinidad de veces estas consultas, te pongo un ejemplo "genérico" para que lo adaptes a tus tablas y tus datos. Supongamos que tenemos las siguientes tablas:
Código MySQL:
Ver original+---------+--------------------+
| id_rest | nombre_rest |
+---------+--------------------+
| 1 | restaurante uno |
| 2 | restaurante dos |
| 3 | restaurante tres |
| 4 | restaurante cuatro |
+---------+--------------------+
+---------+---------------+
| id_serv | nombre_serv |
+---------+---------------+
| 1 | aparcacoches |
| 2 | guarderia |
| 3 | otro servicio |
+---------+---------------+
+--------------+---------+---------+
| id_rest_serv | id_rest | id_serv |
+--------------+---------+---------+
| 1 | 1 | 1 |
| 2 | 2 | 2 |
| 3 | 3 | 1 |
| 4 | 3 | 2 |
| 5 | 4 | 1 |
| 6 | 4 | 3 |
+--------------+---------+---------+
Observa que cada restauran tiene uno o varios servicios... supongamos que te interesa saber aquellos restaurantes que cuenta con dos servicios en especial (aparcacoches y guardería). Observa que los restaurantes UNO y DOS tienen alguno de los servicios que tú necesitas, el restaurant TRES tiene ambos, y aunque el restaurante CUATRO tiene dos servicios SÓLO TIENE UNO DE LOS QUE TE INTERESAN. podrías hacer una consulta así:
Código MySQL:
Ver original+---------+-------------------------+
+---------+-------------------------+
| 1 | 1 |
| 2 | 1 |
| 3 | 2 |
| 4 | 1 |
+---------+-------------------------+
Observa que esta consulta te da el TOTAL DE SERVICIOS QUE TE INTERESA que tiene cada restaurant... OBSERVA QUE SÓLO EL RESTAURANT TRES tiene ambos servicios... agregando un HAVING COUNT() podrías filtrar aquellos que tengan ambos servicios:
Código MySQL:
Ver original+---------+
| id_rest |
+---------+
| 3 |
+---------+
Con esta información puedes filtar los registros que te interesan...
haz la prueba, y si continuas con problemas postea algo de lo que intentaste hacer y con gusto te ayudamos a corregir la consulta.
saludos
Leo.