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SET NOCOUNT ON

DECLARE @TablaPrincipal TABLE
(
PreguntaId int,
RespuestaId int
)

DECLARE @TablaCatalogo TABLE
(
RespuestaId int,
Descripcion varchar(20)
)

INSERT INTO @TablaPrincipal(PreguntaId,RespuestaId)
VALUES(1,1)
INSERT INTO @TablaPrincipal(PreguntaId,RespuestaId)
VALUES(2,3)
INSERT INTO @TablaPrincipal(PreguntaId,RespuestaId)
VALUES(3,4)
INSERT INTO @TablaPrincipal(PreguntaId,RespuestaId)
VALUES(4,2)

INSERT INTO @TablaCatalogo(RespuestaId,Descripcion)
VALUES(1,'SI')
INSERT INTO @TablaCatalogo(RespuestaId,Descripcion)
VALUES(2,'NO')
INSERT INTO @TablaCatalogo(RespuestaId,Descripcion)
VALUES(3,'TAL VEZ')
INSERT INTO @TablaCatalogo(RespuestaId,Descripcion)
VALUES(4,'NOSE')

SELECT P.PreguntaId, C.Descripcion Respuesta
FROM @TablaPrincipal P
INNER JOIN @TablaCatalogo C
ON P.RespuestaId = C.RespuestaId 
ORDER BY P.PreguntaId

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