Ayuda con Menus

[vvillar21]

Hola a todos, tengo una duda con respecto a como llamar una pagina desde una opcion de un menu vertical y que dicha pagina se cargue en un div.... seria como hacer una carga en el mainFrame desde una opcion de un menu, claro si trabajara con frames pero estuve probando con frames e inclusive con iframes y es un problema con los css y con los navegadores....Espero haberme explicado y de verdad necesito un poco de orientacion porque se que hay muchas maneras de hacerlo pero no se cual es la mejor.