Cambiar el titulo de la pagina por la del iframe dentro de ella.
 

Buenas tengo una pagina y quiero que esta muestre de titulo
segun el iframe que abre no se si me comprenden,
lo explico mas detallado:

Tengo una pagina con un iframe dentro, quiero que la pagina que
contiene al iframe, cambie de titulo y que el titulo sea el de la pagina
que muestra el iframe.

gracias;