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Hola, ¿cómo puedo hacer un menú sin submenú, con texto, pero que no sea flash y que al pasar el ratón por él cambie de color?

gracias

Es fácil:
Primero crea una lista (<ul>), cada elemento de la lista, será un elemento del menú (<li>), estos elementos serán enlaces (<a>). Y ya lo tienes.
Después para darle formato usa CSS (por si quieres cambiar los colores estándar o alguna otra cosa).

Lulial, completando un poco más la acertada indicación indicación de hql, mira en http://www.cristalab.com/tutoriales/...-usando-listas