Deshabilitar palabras y carpetas con robots.txt

[Jabin]

Se que para desabilitar una carpeta y archivos se hace de la siguiente manera:

User-agent: Mediapartners-Google*
Disallow: /unacarpeta/
Disallow: /otracarpeta/
Disallow: /igualunarchivo.php

Pero solamente para palabras!! ¿Como hago?

Pero quiero desabilitar urgente unas palabras, porque google me ha indexado muchas de esas palabras, que yo no quiero, porque se esta duplicando el contenido.

Quiero desabilitar esto:

mipagina.com/unacarpeta/maquinarias-1254

y tambien:
mipagina.com/unacarpeta/1257-deciraamigo

Como puedo desabilitar "maquinarias y deciraamigos", porque esa palabra maquinarias al igual que deciraamigos se esta duplicando progresivamente.

Se me ocurre esto:

User-agent: Mediapartners-Google*
Disallow: /*-maquinarias$