Listado + Menú

[rodromoptero]

Hola, quería saber si alguien conoce alguna buena solución para centrar un menú que está hecho con un listado, he buscado por google varias maneras pero ninguna me ha ayudado.
Tengo dos divs que contienen el menú, el usual contenedor y menu_contenedor, el cual, obviamente es el que contiene la lista.
Dejaré el código pero no creo que sea necesario, o nose... Espero puedan ayudarme, saludos y gracias.

Código CSS:

#contenedorMenu {
    margin:0px;
    padding:0px;
    width:100%;
    height:30px;
    background-color:#FFF;
}
#contenedorMenu ul {
    text-align:center;
    display:inline;
    margin:0px;
    padding:0px;
    line-height:30px;
}
#contenedorMenu li {
    margin:0px;
    padding:0px;
    list-style:none;
    float:left;
    position:relative;
    background-color:#FFF;
}
#contenedorMenu ul li a {
    text-align:center;
    font-family:Georgia, "Times New Roman", Times, serif;
    color:#333;
    font-size:10px;
    color:#000;
    text-decoration:none;
    width:150px;
    height:30px;
    display:block;
}
#contenedorMenu ul ul {
    position:absolute;
    visibility:hidden;
    top:30px;
}
#contenedorMenu ul li:hover ul {
    visibility:visible;
}