Trabajar con hardware usando C/C++
 

Me gustaria saber como puedo hacer para recibir datos o enviar datos a un hardware.. de cualquier tipo usando un puerto serial o algo similar.. USB..

usando el lenguaje C/C++ algunos tutoriales basicos para practicar haciendo un circuito que uno pueda hacer manualmente y darle instrucciones con C/C++ me gustaria aprender a trabajar hardware con software .. gracias