Solucionado!
Bueno, realmente más que solucionarlo cambié el método...
En lugar de pasar las variables a través de un formulario lo hice con GET & POST...
Me volvió loco el tener que escribir '.$id.' por ejemplo en lugar de $id a secas en el link... mira que lo tenía fácil...
Pero bueno, el tema es que ya puedo seguir hacia delante
