lee esto
http://mx.php.net/reserved.variables donde dice $_POST o $_GET
y en la pagina de insertar_datos.php
$numero_de_orden=$_POST['numero_de_orden'];
$checkbox=$_POST['nombre'];
$descripcion=$_POST['descripcion']; asi recives los datos del form
y ps para ingresar es con el mysql_query
http://mx.php.net/mysql_query
le das el insert espero te sirva jeje