En principio, no se entiende por qué dices que no puedes escribirla:
En segundo lugar, no se entiende la lógica de hacer que
planilla.costo sea igual a
fecha.fecha_id. Por la descripcion de los nombres de las columnas, no parece que hubiera posibilidades que un
costo pueda ser igual
al ID de una tabla.
¿Podrías explicar un poco ese modelo de relaciones? ¿En qué consiste esa condición en tu caso?