A la tabla comentarios pon una columna que tenga la idNoticia y cuando se guarde un comentario en la noticia con el id 1, lo guardas ese id en el campo del comentario, asi podras sacar todos los comentarios pertenecientes a la noticia con id 1.
El id autoincrementable jamas lo pierdes, si quieres recuperarlo justo despues de insertar la noticia puedes hacerlo con la siguiente consulta:
Independientemente de esto el id siempre lo traes cuando despliegas la noticia ya sea en la URL como variable $_GET['idNoticia] o en una variable $_POST['idNoticia'];, y justamente con esta variable consultas todos los comentarios que tengan esté id en la columna que inicialmente te comente (idNoticia).