Lo puedes hacer mediante webservices:
http://scn.sap.com/docs/DOC-45696
o mediante SAPRFC:
http://saprfc.sourceforge.net/
La segunda opción es una extensión para hacer llamadas a la api de avap. Revisa la documentación para ver la versión que soporta de php 5 y si estas en windows la disponibilidad de la dll.