bueno hice los inser aparte y funciona bien ahora el problema esta en lo siguiente:
  
tabla 1  
Código:
 inscripcion_proyectos
id    idcodificacion_proyecto     titulo_proyecto     iddepartamentos    idprofesor      idusuario 
1     Elect. 001-G                ejemplo blablabla   dto.electricidad   146777524     administrador
  
tabla 2  
Código:
 inscripcion_alumnos
id    idinscripcion_proyecto   cedula    nombres    apellidos
1     1                         123       ana       montilla
2     1                         456       carlos    moriche
3     1                         789       jose       useche
  
lo que quiero lograr es en el segundo inser que anexo abajo me logre guardar de esta forma como el ejemplo de la tabla numero 2 he insertado un for pero ney de nada no logro hacerlo, osea para tener un identificador del registro del proyecto numero tal le he añadido a la tabla 2 idinscripcion_proyectos que hace referencia al id de la tabla 1. 
espero me entiendas y gracias por tu ayuda      
Código PHP:
Ver original- <?php 
-   
- if (isset ($_POST['guardar'])){ 
-   
- $id=$_POST['id']; 
- $idinscripcion_proyectos=$_POST['idinscripcion_proyectos']; 
- $cedula=$_POST['cedula']; 
- $nombres=$_POST['nombres']; 
- $apellidos=$_POST['apellidos']; 
-   
-   
-    
-   $sql="SELECT * FROM inscripcion_alumnos WHERE id='$id'"; 
-    
- if($nrows==0){ 
-   
-   
- for ($i = 0; $i < count($idinscripcion_proyectos); $i++) { 
-   
- if (mysql_query("INSERT INTO inscripcion_alumnos (id,idinscripcion_proyectos,cedula,nombres,apellidos) VALUES  
- ('$id','$idinscripcion_proyectos[$i]','$cedula','$nombres','$apellidos')",$link)); 
-   
- } 
-   
-   
- echo ""; 
-   
-   
-           } 
-   else  
-   
- echo ""; 
-   
-   
- } 
-   
-   
- ?>