ya lo pude resolver anexo como debe quedar el codigo
Código SQL:
Ver originalFOR ($i = 0; $i < COUNT($_POST['fk_examen_laboratorio']); $i++) {
$sql=$DB_con->PREPARE("INSERT INTO examenes_laboratorio_pacientes (fk_cedula,fk_examen_laboratorio,fecha) VALUES
(:fk_cedula, :fk_examen_laboratorio, :fecha)");
$sql->bindParam(':fk_cedula',$_POST['fk_cedula']);
$sql->bindParam(':fk_examen_laboratorio',$_POST['fk_examen_laboratorio'][$i]);
$sql->bindParam(':fecha',$_POST['fecha']);
$sql->EXECUTE();
}