Hola, segun lo que entendi lo que necesita es que en vez de aparecer "lista.php" en el link, aparezca un nombre de archivo previamente configurado por él en otro formulario.
Ignacio lo que no entendi bien es si el formulario donde pones el nombre del archivo manda los datos a este script o si es un formulario que esta en una zona de administracion aparte.
Si es el primer caso suponiendo que el input text que contiene el nombre del archivo se llame nombre_archivo y el método por el que mandes el formulario sea post, puedes obtener el nombre con $_POST['nombre_archivo']
entonces el codigo te quedaria
Código PHP:
echo "<a href=\"".$_POST['nombre_archivo']."?".$idpapa."&idcategoria=".$renglonCat[idcategoria]."\" class=\"itemMenu\">";
Si el caso es el segundo, ya que no hay un pasaje directo de datos entre los 2 formularios lo que tienes que hacer es guardarlos de alguna forma intermedia, que puede ser una base de datos o un simple archivo de texto. Y hacer una llamada a la bdd o abrir el archivo de texto cada vez que necesites saber el nombre del archivo.
Saludos
PD: Si no era esto lo que necesitabas da más detalles y vemos que se puede hacer.