Agregar fila a tabla tipo arbol, sin ocupar treeTable

[franfritz]

Estimados; quiero agregar filas dinamicas, pero debajo de la fila que selecciono,
algo así como tipo arbol.

Encontré un codigo jquery, pero me agrega las filas al final.

Código:

function agrega_fila(){

	var n = $('tr:last td', $("#tabla_id")).length;
	var tds = '<tr>';
		for(var i = 0; i < n; i++){
			tds += '<td>nuevo</td>';
		}
			tds += '</tr>';
			
	$("#tabla_id").append(tds);		
}

A ver si me pueden ayudar. No quiero ocupar treeTable; ya que la tabla se va poblando a medida que seleccionan.
De antemano gracias.