Código:
  
El formulario en PHP (parte de el)function ajaxFunction(){
	var ajaxRequest;  // The variable that makes Ajax possible!
	
	try{
		// Opera 8.0+, Firefox, Safari
		ajaxRequest = new XMLHttpRequest();
	} catch (e){
		// Internet Explorer Browsers
		try{
			ajaxRequest = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
		} catch (e) {
			try{
				ajaxRequest = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
			} catch (e){
				// Something went wrong
				alert("Su navegador no soporta AJAX, por favor hable con sistemas");
				return false;
			}
		}
	}
	// Create a function that will receive data sent from the server
	ajaxRequest.onreadystatechange = function(){
		if(ajaxRequest.readyState == 4){
			var ajaxDisplay1 = document.getElementById('id_entrada');
			var ajaxDisplay2 = document.getElementById('descripcion');
			var ajaxDisplay3 = document.getElementById('serial');
			var ajaxDisplay4 = document.getElementById('proveedor');
			var ajaxDisplay5 = document.getElementById('direccion');
			var ajaxDisplay6 = document.getElementById('telefono');
			var resultado = ajaxRequest.responseText; 
			var resul = resultado.split['--'];
			ajaxDisplay1.value = resul[0];
			ajaxDisplay2.value = resul[1];
			ajaxDisplay3.value = resul[2];
			ajaxDisplay4.value = resul[3];
			ajaxDisplay5.value = resul[4];
			ajaxDisplay6.value = resul[5];
		}
	}
	var activo = document.getElementById('activo').value;
	var queryString = "?activo=" + activo;
	ajaxRequest.open("GET", "activo2.php" + queryString, true);
	ajaxRequest.send(null); 
}
nota_entrega.php
Código PHP:
  
<form action="<?php echo $editFormAction; ?>" method="post" name="form1" id="form1" onsubmit="MM_validateForm('descripcion','','R','serial','','R','proveedor','','R','direccion','','R','telefono','','R','fecha_entrada','','R','nombre_receptor','','R');return document.MM_returnValue">
  <p align="center"><div id="capa">
</div> </p>
  <table align="center">
    <tr valign="baseline">
      <td width="214" align="right" nowrap="nowrap"><strong>Serial Empresarial:</strong></td>
      <td width="279"><select name="serial_emp_2" id="activo" onchange="ajaxFunction();">
        <option selected="selected" value="">Seleccione Activo</option>
        <?php
do {  
?>
        <option value="<?php echo $row_Activos_Entrega_salidas['serial_emp']?>"><?php echo $row_Activos_Entrega_salidas['serial_emp']?></option>
        <?php
} while ($row_Activos_Entrega_salidas = mysql_fetch_assoc($Activos_Entrega_salidas));
  $rows = mysql_num_rows($Activos_Entrega_salidas);
  if($rows > 0) {
      mysql_data_seek($Activos_Entrega_salidas, 0);
      $row_Activos_Entrega_salidas = mysql_fetch_assoc($Activos_Entrega_salidas);
  }
?>
      </select>      </td>
    </tr>
    <tr> </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>Descripción:</strong></td>
      <td><input name="descripcion" type="text" id="descripcion" value="" size="32" readonly="readonly"/></td>
    </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>Serial:</strong></td>
      <td><input name="serial" type="text" id="serial" value="" size="32" readonly="readonly"/></td>
    </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>Proveedor:</strong></td>
      <td><input name="proveedor" type="text" id="proveedor" value="" size="32" readonly="readonly"/></td>
    </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>Dirección:</strong></td>
      <td><input name="direccion" type="text" id="direccion" value="" size="32" readonly="readonly"/></td>
    </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>Telefono:</strong></td>
      <td><input name="telefono" type="text" id="telefono" value="" size="32" readonly="readonly"/></td>
    </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>Fecha de Recepción:</strong></td>
      <td><input name="fecha_entrada" type="text" id="fecha_entrada" value="" size="32" readonly="readonly" style="cursor: text" onclick="ds_sh(this);"/></td>
    </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>CI de Persona que recibio:</strong></td>
      <td><select name="ci_receptor" id="ci_receptor" onchange="ajaxFunction2();" >
        <option selected="selected" value="">Seleccione Persona Receptora</option>
        <?php
do {  
?>
        <option value="<?php echo $row_Activos_Entrada_Usuarios['cedula']?>"><?php echo $row_Activos_Entrada_Usuarios['cedula']?></option>
        <?php
} while ($row_Activos_Entrada_Usuarios = mysql_fetch_assoc($Activos_Entrada_Usuarios));
  $rows = mysql_num_rows($Activos_Entrada_Usuarios);
  if($rows > 0) {
      mysql_data_seek($Activos_Entrada_Usuarios, 0);
      $row_Activos_Entrada_Usuarios = mysql_fetch_assoc($Activos_Entrada_Usuarios);
  }
?>
      </select>      </td>
    </tr>
    <tr> </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"><strong>Nombre de Persona que recibio:</strong></td>
      <td><input name="nombre_receptor" type="text" id="nombre_receptor" value="" size="32" readonly="readonly"/></td>
    </tr>
    <tr valign="baseline">
      <td nowrap="nowrap" align="right"> </td>
      <td><input name="Submit" type="submit" value="Crear Nota de Entrega" />
      <label>
      <input type="reset" name="Reset" id="button" value="Reestablecer" />
      </label></td>
    </tr>
  </table>
  <input type="hidden" name="id_entrada" id="id_entrada" value="" />
  <input type="hidden" name="MM_insert" value="form1" />
</form>   activo2.php
Código PHP:
   <?php
include "conectarse.php";
    // Retrieve data from Query String
$activo = $_GET['activo'];
    // Escape User Input to help prevent SQL Injection
$activo = mysql_real_escape_string($activo);
    //build query
$display_string = "";
    
if ($activo!="Seleccione Activo")
{
    $query = "SELECT * FROM `activos`.`salidas` WHERE `serial_emp` = '".$activo."' ";
    $qry_result = mysql_query($query) or die(mysql_error());
 
 
    // Insert a new row in the table for each person returned
    while($row = mysql_fetch_array($qry_result)){
        $display_string1 = $row['id_salida'];
        $display_string2 = $row['descripcion'];
        $display_string3 = $row['serial'];
        $display_string4 = $row['proveedor'];
        $display_string5 = $row['direccion'];
        $display_string6 = $row['telefono'];
    }
    
$display_string1 = mysql_real_escape_string($display_string1);
$display_string2 = mysql_real_escape_string($display_string2);
$display_string3 = mysql_real_escape_string($display_string3);
$display_string4 = mysql_real_escape_string($display_string4);
$display_string5 = mysql_real_escape_string($display_string5);
$display_string6 = mysql_real_escape_string($display_string6);
 
$display_string = $display_string1."--".$display_string2."--".$display_string3."--".$display_string4."--".$display_string5."--".$display_string6;
    
}
 
echo $display_string
 
?>    Saludos y Gracias!
 
 por otro lado te recomiendo usar Firefox/Firebug para monitorear tus requests AJAX.
 
