Código:
  
Espero su ayuda, muchas gracias. 
function sendRequest() {
new Ajax.Request("prueba_login_validacion.php",
{
method: 'post',
parameters: 'usuario='+$F('usuario')+'&password='+$F('password'),
onComplete: showResponse
});
}
function showResponse(req){
$('respuesta').innerHTML= req.responseText;
	if(req.responseText == "success") {
		window.location='panel.html';
	}
}
 
 el estado de espera de la respuesta es onCreate y el resultado es:
