Problemas con Xajax 0.5

[lapooh]

Soy nueva con xajax y estoy mandando un formulario y quiero mandarlo a la base de datos pero me sale el siguiente error en el debug de xajax
"ERROR: No response processor is available to process the response from the server.Content-Type: text/html.Check for error messages from the server."

Código PHP:

  require_once ("xajax/xajax_core/xajax.inc.php");
$xajax = new xajax("server.php");
$xajax->setFlag('debug',true); 
$xajax->registerFunction("grabar"); 
   

Código PHP:

  require("rubro.php");
function grabar($valForm)
{
$objResponse = new xajaxResponse();
$sForm=$valForm['rubro'];
$objResponse->assign("mensaje","innerHTML",$sForm);
 
 return $objResponse;
}
 
 
$xajax->processRequest(); 
   

para hacer pruebas lo estoy mandando que salga al div mensaje que esta en la pagina.

Porfavor les agradeceria mucho su ayuda