el formulario se encuentra en un div y por ello utilizo esta funcion
Código PHP:
   function enviar_pag(url, id_contenedor){
var pagina_requerida = false
if (window.XMLHttpRequest) {// Si es Mozilla, Safari etc
pagina_requerida = new XMLHttpRequest()
} else if (window.ActiveXObject){ // pero si es IE
try {
pagina_requerida = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP")
} 
catch (e){ // en caso que sea una versión antigua
try{
pagina_requerida = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP")
}
catch (e){}
}
}
else
return false
pagina_requerida.onreadystatechange=function(){ // función de respuesta
cargarpagina(pagina_requerida, id_contenedor)
}
pagina_requerida.open('GET', url, true) // asignamos los métodos open y send
pagina_requerida.send(null)
}
// todo es correcto y ha llegado el momento de poner la información requerida
// en su sitio en la pagina xhtml
function cargarpagina(pagina_requerida, id_contenedor){
if (pagina_requerida.readyState == 4 && (pagina_requerida.status==200 || window.location.href.indexOf("http")==-1))
document.getElementById(id_contenedor).innerHTML=pagina_requerida.responseText
}
function enviarFormulario(url, formid){
    var  peticion = false
if (window.XMLHttpRequest) {// Si es Mozilla, Safari etc
 peticion = new XMLHttpRequest()
} else if (window.ActiveXObject){ // pero si es IE
try {
 peticion = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP")
} 
catch (e){ // en caso que sea una versión antigua
try{
 peticion = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP")
}
catch (e){}
}
}
         var Formulario = document.getElementById(formid);
         var cadenaFormulario = "";
         var sepCampos;
         sepCampos = "";
         for (var i=0; i <= Formulario.elements.length-1;i++) {
         if(Formulario.elements[i].type=='radio'){
          if(Formulario.elements[i].checked){
         cadenaFormulario += sepCampos+Formulario.elements[i].name+'='+encodeURI(Formulario.elements[i].value);
         sepCampos="&";}
         }
         else{
          cadenaFormulario += sepCampos+Formulario.elements[i].name+'='+encodeURI(Formulario.elements[i].value);
         sepCampos="&";
         }
}
  peticion.open("POST", url, true);
  peticion.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded; charset=ISO-8859-1');
  peticion.onreadystatechange = function () {
  if (peticion.readyState == 4 && (peticion.status == 200 || window.location.href.indexOf ("http") == - 1)){
                document.getElementById('contenedor').innerHTML = peticion.responseText;
          } 
}
peticion.send(cadenaFormulario);
} 
    Código PHP:
   <?php
     if (isset($_FILES['fichero']['tmp_name'])) {
    if(is_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'])) { // verifica haya sido cargado el archivo
        if(move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'], $_FILES['fichero']['name'])) { // se coloca en su lugar final
                    echo "<b>Upload exitoso!. Datos:</b><br>";
            echo "Nombre: <i><a href=\"".$_FILES['fichero']['name']."\">".$_FILES['fichero']['name']."</a></i><br>";
            echo "Tipo MIME: <i>".$_FILES['fichero']['type']."</i><br>";
                    echo "Peso: <i>".$_FILES['fichero']['size']." bytes</i><br>";
                        echo "<br><hr><br>";
        }
    }
 
// A continuación el formulario
}
 
include_once "../ConsultasDAO.php";
if ($_SESSION['us']!=null){
 if($_POST['id_doc']!=null)
   {
    $dato[0]=$_POST['id_doc'];
    $dato[1]=$_POST['nom_doc'];
    $dato[2]=$_POST['dir_doc'];
    $dato[3]=$_POST['tel_doc'];
    $dato[4]=$_POST['tit_doc'];
    $dato[5]=$_POST['jor_doc'];
    $dato[6]=$_POST['niv_doc'];
    $con=new ConsultasDAO();
    $con->ingreso_doc($dato);
   }
  if(($_POST['id_doc']==null)||($_SESSION['res']!=null)){
  $_SESSION['res']=null;
?>
<center>
<form name="form1" method="post" action="javascript:enviarFormulario('../dao/php_docente/nuevo.php','form1');" enctype="multipart/form-data">
<br>
<div style="background-image: url(../Imagenes/fondito2.png); background-position:center top; background-repeat:no-repeat;">
<br><br>
  <table width="267">
    <caption align="top">
      <span class="Estilo4"><img src="../Imagenes/nuevo_doc.png" width="335" height="50" border="0"></span>
    </caption>
    <tr>
      <th align="right">Identificacion</th>
      <td align="left"><input name="id_doc" type="text" value="<?php echo "".$_POST['id_doc']; ?>" onKeyPress="return acceptNum(event)"></td>
    </tr>
    <tr>
      <th align="right">Nombres</th>
      <td align="left"><input name="nom_doc" size="40" type="text" onKeyUp="this.value=this.value.toUpperCase();" value="<?php echo "".$_POST['nom_doc']; ?>"></td>
    </tr>
     <tr>
      <th align="right">Titulo</th>
      <td align="left"><input name="tit_doc" type="text" value="<?php echo "".$_POST['tit_doc']; ?>"></td>
    </tr>
    <tr>
      <th align="right">Direccion</th>
      <td align="left"><input name="dir_doc" type="text" value="<?php echo "".$_POST['dir_doc']; ?>"></td>
    </tr>
    <tr>
      <th align="right">Telefono</th>
      <td align="left"><input name="tel_doc" type="text" value="<?php echo "".$_POST['tel_doc']; ?>"></td>
    </tr>
    <tr>
      <th align="right">Nivel de Enseñanza</th>
      <td align="left"><select name="niv_doc"  id="niv_doc">
     <option  value="" selected="selected">------------------------------</option>
     <option value="Preescolar">Preescolar</option>
     <option value="Basica Primaria">Basica Primaria</option>
     <option value="Basica Secundaria">Basica Secundaria</option>
    </select></td>
    </tr>
    <tr>
      <th align="right">Jornada</th>
      <td align="left"><select name="jor_doc"  id="jor_doc">
     <option  value="" selected="selected">-------------</option>
     <option value="Mañana">Mañana</option>
     <option value="Tarde">Tarde</option>
     <option value="Mañana y Tarde">Mañana y Tarde</option>
    </select></td>
    </tr>
    <tr>
      <th align="right">Foto:</th>
      <td align="left"><input name="fichero" type="file"></td>
    </tr>
    <tr><th colspan="2" scope="row">
         <a class="enlace" href="#" onClick="valida_ing('form1');" ><img src="../Imagenes/botong.png" width="112" height="38" border="0"></a>
        <a class="enlace" href="#" onClick="document.forms.form1.reset();return false"><img src="../Imagenes/cancelar.png" width="112" height="38" border="0"></a>
     </th>
    </tr>
  </table>
  <br>
  </div>
</form>
</center>   agradezco enormemente sus repuestas
 
 
