saludos amigos gracias por haber respondido, entiendo lo que me dicen el problema es que ya lo he intentado y no me funciona, les dejo parte de mi código a ver que me sugieren:
 
primera parte HTML:    
Código PHP:
Ver original<div id="Div_edo">
<select name="estado" onChange="javascript:cargarCombo('../comun/lib/edo-mun-par/edomun.php', 'idestado', 'Div_edomun')">
    <option value="n" selected> -- Seleccione un Estado -- </option>
<?php
 
    $estados = array('Amazonas' => "1-Amazonas",              'Anzoátegui' => "2-Anzoátegui",
             'Apure' => "3-Apure",
             'Aragua' => "4-Aragua",
             'Barinas' => "5-Barinas",
             'Bolívar' => "6-Bolívar",
             'Carabobo' => "7-Carabobo",
             'Cojedes' => "8-Cojedes",
             'Delta Amacuro' => "9-Delta Amacuro",
             'Distrito Capital' => "10-Distrito Capital",
             'Falcón' => "11-Falcón",
             'Guárico' => "12-Guárico",
             'Lara' => "13-Lara",
             'Mérida' => "14-Mérida",
             'Miranda' => "15-Miranda",
             'Monagas' => "16-Monagas",
             'Nueva Esparta' => "17-Nueva Esparta",
             'Portuguesa' => "18-Portuguesa",
             'Sucre' => "19-Sucre",
             'Táchira' => "20-Táchira",
             'Trujillo' => "21-Trujillo",
             'Vargas' => "22-Vargas",
             'Yaracuy' => "23-Yaracuy",
             'Zulia' => "24-Zulia",
            );
            
    foreach($estados as $indice => $valor)
    {
    
        $option = "<option value='".$valor."'";
            if($aux[0] == $_SESSION['estado'])
                $option.=" selected>".$indice."</option>";
            else
                $option.=">".$indice."</option>";
        echo $option;
    }//fin foreach
 
?>
</select>
</div>
 
 
<br/>
 
<div id="Div_edomun">
<select name="municipio" disabled="disabled" id="idmunicipio">
<option value="n" selected> -- Seleccione un Municipio -- </option>
</select>
</div>
 
 
<br/>
 
<div id="Div_edomunpar">
<select name="parroquia" disabled="disabled" id="idparroquia">
<option value="n" selected> -- Seleccione una Parroquia -- </option>
</select>
</div>
  
segunda parte AJAX:    
Código Javascript
:
Ver original// JavaScript Document
 
var peticion = false;
 
var  testPasado = false;
 
try {
 
  peticion = new XMLHttpRequest();
 
  } catch (trymicrosoft) {
 
  try {
 
  peticion = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP");
 
  } catch (othermicrosoft) {
 
  try {
 
  peticion = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
 
  } catch (failed) {
 
  peticion = false;
 
  } 
 
  }
 
}
 
if (!peticion)
 
alert("ERROR AL INICIALIZAR!");
 
 
 
function cargarCombo (url, comboAnterior, element_id) { 
 
 
    //Obtenemos el contenido del div
 
    //donde se cargaran los resultados
 
 
    var element =  document.getElementById(element_id);
 
 
    //Obtenemos el valor seleccionado del combo anterior
 
 
    var valordepende = document.getElementById(comboAnterior)
 
    var x = valordepende.value
 
    if(x != 'n')
    {
 
 
          //construimos la url definitiva
 
          //pasando como parametro el valor seleccionado
 
 
          var fragment_url = url+'?Id='+x;
 
 
        //abrimos la url
          peticion.open("GET", fragment_url); 
 
          peticion.onreadystatechange = function()
          { 
 
          if (peticion.readyState == 4)
          {
 
          //escribimos la respuesta
 
    
            peticion.setRequestHeader('Content-Type', 'application/x-www-form-urlencoded; UTF-8');  
 
            element.innerHTML = peticion.responseText;
 
    
 
          } 
 
          } 
 
        peticion.send(null);
    }//fin condicion
 
} //fin cargarCombo
  
tercera parte modelo PHP:    
Código PHP:
Ver original<?php 
 
include_once('../DBManejadorAdmin.php');
    if($_REQUEST['Id'] != null )
    {
        $Id = $_REQUEST['Id'];
        $IdEdo = $aux[0];
    }
        {
            $IdEdo = $_SESSION['estado'];      
        }
 
    echo $IdEdo . '<br/>';
        
    $manejador = new DBManejadorAdmin();
    if($manejador->conectar()==true)
    {
        $consulta = $manejador->consultarCondicion("id_municipio, nombre", "municipio", "id_estado =".$IdEdo);
        $consultaMunicipios = $manejador->getFetch_array($consulta);
    }
 
 
?>
 
<div id="Div_edomun">
 
    <select name="municipio" size="1" 
        onChange="javascript:cargarCombo('../comun/lib/edo-mun-par/edomunpar.php', 'idmunicipio', 'Div_edomunpar')" id="idmunicipio">
          <option value="n" selected> -- Seleccione un Municipio -- </option>
<?php
 
    if(!empty($consultaMunicipios))     {
 
        foreach($consultaMunicipios as $municipios)
        {
 
            if( $municipios['id_municipio'] != null)
            {
                $value = $municipios['id_municipio']."-".$municipios['nombre'];
                $option = "<option value='".$value."'";
 
                    if( $municipios['id_municipio'] == $_SESSION['municipio'] )
                     $option.=" selected>".$municipios['nombre']."</option>";
                    else
                     $option.=">".$municipios['nombre']."</option>";
                echo $option;
            }
        }
 
    }
    //while($municipio = mysql_fetch_array($consulta, MYSQL_ASSOC))
    //    echo "<option value='".$municipio['id_municipio']."'>".$municipio['nombre']."</option>";
    //      echo $municipio['id_municipio']."<br/>";
?>
    </select>
<?php 
 
    if( $Id == "n" )
    { ?>
 
    <select name="municipio" disabled="disabled" id="idmunicipio" OnLoad="javascript:deshabilitar()">
      <option value="n" selected> -- Seleccione un Municipio -- </option>
    </select>
 
    <script language="JavaScript">
     deshabilitar(); 
    </script>
 
 
<?php } ?>
 
</div>
  
disculpen si molesto, agradezco su paciencia y colaboración.