Hola
 
Prueba con esto   
Código Javascript
:
Ver original<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"lang="es" xml:lang="es">
<head>
<meta name="http-equiv" content="Content-type: text/html; charset=UTF-8"/>
<script type="text/javascript">
 var ns4 = (document.layers)? true:false
var ie4 = (document.all)? true:false
var ns6 = (document.getElementById)? true:false
 
function captura_objeto(idnombre) {
    if (ns6)
    {
    return document.getElementById(idnombre);
    }
    else if (ie4)
    {
    return document.all[idnombre];
    }
    else if (ns4)
    {
    return document.layers[idnombre];
    }
    else
    {
    return null;
    }
}
 
 
function creaAjax(){
    var ajaxs = ["Msxml2.XMLHTTP","Msxml2.XMLHTTP.4.0","Msxml2.XMLH TTP.5.0","Msxml2.XMLHTTP.3.0","Microsoft.XMLHTTP"];
    var ajax = false;
    for(var i=0 ; !ajax && i<ajaxs.length ; i++){
        try{ 
            ajax = new ActiveXObject(ajaxs[i]);   // Internet Explorer
        }
        catch(e) { 
            ajax = false; 
        }
    }
    if(!ajax && typeof XMLHttpRequest!='undefined') {
        ajax = new XMLHttpRequest();  // Firefox, Opera 8.0+, Safari
    }
    return ajax;
}
 
 
function MuestraDatos(id) {
var url = "usuario_ajax.php"
var ajax=creaAjax();
var objetosel1 = captura_objeto("nombre");
var objetosel2 = captura_objeto("privilegio");
ajax.open('POST',url,true);
ajax.onreadystatechange = function() {
 
        if (ajax==null){
        alert ("Tu navegador web no soporta AJAX!");
        return;
    }
 
        if (ajax.readyState==1 || ajax.readyState==2 || ajax.readyState==3) {
                                          objetosel1.value= "";
             }
 
                 else if (ajax.readyState==4){
                       if(ajax.status==200){           
            var valores = unescape(ajax.responseText);    
            objetosel1.value = valores.split(",")[0];
            objetosel2.value = valores.split(",")[1];
 
                   }
                       else if (ajax.status==404)
                                             {
 
                                    objetosel1.value = "La dirección no existe";
                                             }
                                     else
                                             {
                                    objetosel1.value = "Se ha producido un error";
                                             }
                                    }
                  }
    
    ajax.setRequestHeader('Content-Type','application/x-www-form-urlencoded');
             ajax.setRequestHeader('Content-Length', id.length);    
    ajax.send(id);
            return
}
 
 
function Evento() {
var elemento = document.getElementById('usu');
var nomevento = "change";
var funcion = function() { 
MuestraDatos('idusuario='+document.getElementById('usu').options[document.getElementById('usu').selectedIndex].value); 
}
      if (elemento.attachEvent)
  {
      var f=function(){
        funcion.call(elemento,window.event);
    }
    elemento.attachEvent('on'+nomevento,f);
    return true;
  }
  else  
    if (elemento.addEventListener)
    {
      elemento.addEventListener(nomevento,funcion,false);
      return true;
    }
    else
      return false;
}
 
 
window.onload = Evento;
</script>
</head>
<body>
<form>
Usuario <select name="usu" id="usu">
<option value="">Selecciona Usuario</option>
<option value="1">1</option>
<option value="2">2</option>
<option value="3">3</option>
<option value="4">4</option>
</select>
<br /><br /><br />
Nombre: <input type="text" id="nombre" name="nombre" value="" readonly /><br />
Privilegios: <input type="text" id="privilegio" name="privilegio" value="" readonly />
 
</form>
</body>
</html>
  
  usuario_ajax.php   
Código PHP:
Ver original<?php
$idusuario = $_POST["idusuario"];
 
include($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/ink_utiles/ink_comunesbd.inc.php");   
$bd = new ClassConexionBD('database');
$bd->ConexionBD();
 
$sql = $bd->consulta("SELECT nombre, privilegio FROM Usuarios WHERE Id = '".$idusuario."'");
 
if($bd->RS($sql)>0){  
    while($registros = $bd->arreglo($sql)){  
        echo $registros["nombre"]. ","  .$registros["privilegio"];
    }
}
$bd->limparRS($sql);
$bd->limpiarCon();
?>
  
Suerte