Para que puedas poner valores distintos utiliza la variable valores: Código PHP:
    <html>
<head>
    <title>Untitled</title>
    <script>
    //cosas=[seleccione,[lista de la primera opcion],[lista de la segunda opcion]...]
    cosas=["Seleccione en el primero",["casa","hogar","lar","domicilio"],["vehículo","coche","automovil"],["guitarra","instrumento","cuerdas"]]
 
valores=["",["casa1","hogar2","lar3","domicilio4"],["vehículo","coche","automovil"],["guitarra","instrumento","cuerdas"]]
 
    function cargar(){
    document.forms[0].segundo.disabled=true;
    for (a=0;a<5;a++){
    document.forms[0].segundo.options[a] = null;
    }
    opcion=document.forms[0].primero.options.selectedIndex;
    if (opcion==0){document.forms[0].segundo.options[0]=new Option("Seleccione en el primero","Seleccione en el primero","defaultSelected");
    return false;}
    
    for (a=0;a<cosas[opcion].length;a++){
    document.forms[0].segundo.options[a] = new Option(cosas[opcion][a],valores[opcion][a]);
    }
    document.forms[0].segundo.disabled=false;
    }    
    </script>
</head>
 
<body>
<form>
<select name=primero  onchange=cargar()>
<option value="·">Seleccione
<option value="·">choza
<option value="·">transporte
<option value="·">instrumento
</select>
<select name=segundo disabled> 
<option>Seleccione en el primero
</select>
</form>
 
 
</body>
</html>