la otra vez pregunte como copiar un dato de un grid a un textbox
alguien por ahi me respondio con esto
Código PHP:
echo "<tr onclick=\"document.getElementById('id_del_box').value=$fila[id];\"><td>Dato1</td><td>Dato2</td><td>Dato3</td></tr>";
espero que puedan ayudarme gracias