<input name="select_permisos[]" type="checkbox" value="fichab" id="ficha1" onClick='document.getElementById("ficha3")= chkbox.checked'>
 
<input name="select_permisos[]" type="checkbox" value="fichal" id="ficha3">
 
como estaria bien? 
    
  |  |||
|      como estaria bien onclick?    <input name="select_permisos[]" type="checkbox" value="fichab" id="ficha1" onClick='document.getElementById("ficha3")= chkbox.checked'>   <input name="select_permisos[]" type="checkbox" value="fichal" id="ficha3"> como estaria bien?  |