Duda sobre A pathfinding

[gurthgor]

Tengo hecho la programacion de A pathfinding y me va bien, pero ahora no estoy seguro de la mejor manera para conseguir que el punto de origen se mueva correctamente si tiene un ancho y alto superior al de un punto en un array. Hasta ahora simplemente el origen era un elemento del array pero que pasa si quiero algo mas grande, algo que abarque varios elementos del array y comprobar si puede pasar o no por ciertos sitios, por ejemplo un pasillo que solo tenga uno de ancho, por ahi no podria pasar, no seria una ruta valida. Habia encontrado un enlace con informacion una vez pero ahora no consigo encontrar nada

[biribau]

En vez de testear si es caminable el punto(boolean), puedes poner un objeto(no has dicho en que lenguaje lo has hecho) delegando en él si el objeto puede caminar sobre él, pasándole el objeto que quiere caminar al objeto celda y también puede necesitar una referencia al mapa si no la guarda ya, éste compara el ancho, si es mayor que 1 mira si tiene celdas libres, quizás también necesite la direccion en que camina(se puede sacar si le mandas origen y destino)