Como enviar un arreglo desde php a Android

[Fsg]

Buen dia a todos, como describe el titulo, quiero sacar desde php un arreglo (este contendra en este caso en particular coordenadas de google maps).
El codigo en php seria igual a este :

Código:

//Lista contiene la sentencia query, estoy usando CI como framework
		$cont=0;
		foreach($lista->result() as $item){
			if($cont==4){
				break;
			}else{				
				$ultimos[$cont][0]=$item->lat;
				$ultimos[$cont][1]=$item->long;
				$cont++;	
			}
		}

		echo  json_encode($ultimos);

Me encontre en internet una clase para traer valores de php en android, y ya lo he ocupado para cosas sencillas, pero en este caso no me funciona.
¿Alguno de ustedes sabe como traer un arreglo desde php(si se puede un arreglo bidimensioanl, si tienen la solucion para unidimensional, lo armo de manera unidimensional) a android?