Parsing XML mismas tags en Android

[EsteBusta]

Buenas noches, soy nuevo en android y he logrado leer archivos XML (parsearlos) y mostrarlos ya en el emulador, el problema es que no he podido conseguir hacerlo con archivos de este tipo:

Código:

<tag>
           <id>valor1</id>
           <id>valor2</id>
           <id>valor3</id>
</tag>

Lo que utilizo es SAX y lo defino asi:

Código:

 ....
         tag.getChild("id").setEndTextElementListener(
            new EndTextElementListener(){
                public void end(String body) {
                	listaCdaActual.setValor1(body);
                }
        });

 tag.getChild("id").setEndTextElementListener(
            new EndTextElementListener(){
                public void end(String body) {
                	listaCdaActual.setValor2(body);
                }
        });
 tag.getChild("id").setEndTextElementListener(
            new EndTextElementListener(){
                public void end(String body) {
                	listaCdaActual.setValor3(body);
                }
        });

El error se da porque dice que ya se ha definido la etiqueta "id", como parseo este tipo de archivos??

Por favor si alguien me da una mano..!!!