Código:
  
Pero solo me trae el ultimo id ¿alguna idea? Gracias $("#BOX>div").each( function (){
        ids = $(this).attr('id');
           $("#BOXID").html(ids);
});
 
 
 ... Supongo que ahora quieres extraer los IDs separados con " ". Para ello debes utilizar la función inversa a join(), que es split() (en php explode como dices) para guardar en un array todos esos valores y más tarde serializarlos para ser enviados mediante parámetros vía http/ajax. ¿Era eso no? Si te surgen más dudas vete detallando.
 
 

