insertar registros con jquery mobile y php

[acumulador]

Buenos días, espero me puedan ayudar por que estoy super enredado, estoy haciendo una App con JQueryMobile y todo va muy bien, consulto datos de MySQL con ajax y PHP, sin embargo cuando quiero insertar no he podido sale todo mal, y no he visto que hago mal o que debe mejorar, espero me puedan ayudar, gracias de antemano por su tiempo y colaboración, este es el código que utilizo:

Código:

$.getJSON("http://localhost/wsEstudiantes/API/alumnos/estudiantes/nuevo")
        .done(function (resultado) {
            $("#mensa").html(data);
        });

y esto en PHP:

Código PHP:

  <?php
include('conex.php');
 
$PHP_documento = $_POST['txtDocumento'];
$PHP_nombre = $_POST['txtNombre'];
$PHP_grupo = $_POST['cboGrupo'];
$PHP_foto = $_POST['txtFoto'];
 
if($inserta = mysql_query("INSERT INTO tbl_estudiantes VALUES ('$PHP_documento', '$PHP_nombre', '$PHP_grupo', '$PHP_foto')"))
{
    echo "El estudiante se ingreso correctamente!!";
}
else
{
    echo "Erro ingresando el estudiante, contacte al administrador!!";
}
 
?>